近日，中山大学附属第一医院胸外科程超教授团队联合麻醉科、手术室、放射介入科等多科室，成功引入“经皮穿刺机器人”，并与手术室“O臂CT”系统无缝对接，实现了肺结节诊疗模式的重大突破。该技术将传统需在局麻下分步进行的穿刺定位与手术治疗整合，使患者在单次麻醉、同一手术间内一站式完成全部操作，显著减轻了患者痛苦，同时提升了诊疗精准度与安全性。
肺结节精准定位是诊疗关键。传统穿刺依赖医生手感与经验，常需反复调针，患者痛感强烈，且存在出血、气胸等风险。而经皮穿刺机器人系统基于O臂CT影像，可自动三维重建并规划最佳穿刺路径，精准避开骨骼、血管等重要结构。机械臂术中稳定导航，实现“一步到位”穿刺，大幅缩短时间，降低组织损伤。
目前，该院已成功为八名患者实施该技术。其中一位甲状腺癌肺转移患者，曾行左肺切除，肺部粘连严重，传统穿刺难度大。机器人系统在全麻下将消融针一次精准送达胸膜下转移灶，成功完成消融。另一例患者则实现了“精准定位+楔形切除”的无缝衔接。
流程方面，患者从穿刺定位到手术切除几乎“零时差”衔接，整体手术时间显著缩短。首例患者完成双侧肺部病灶处理全程不足2小时，而传统模式需在不同科室间转运、等待，耗时通常超过4小时。
程超教授指出，该技术不仅实现了技术升级，更推动了“以患者为中心”的医疗理念革新，通过多学科协作与智能设备，使患者在更短时间、更小创伤中重获健康。
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